試料ディスクを固定したステージ①は、回転運動をカムを用いて直線駆動とした摺動ステージ②により摺動運動を行います。試料上部より圧子（球）③を試料ディスクに接触させながら摺動を行うことで発生する摩擦力を圧子が取付けてある荷重センサ④で計測しリアルタイムでPC上にグラフ表示します。圧子を試料ディスクに押し付ける荷重も同時に計測しリアルタイムでPC上にグラフ表示します。